遷移：forward、redirect、render

$this->render('test');
bar.phtmlを利用する

$this->_forward('test');
同じコントローラのbarアクション

$this->_forward('index', 'test');
indexコントローラのtestアクション

$params['a'] = '1';
$params['b'] = '2';
$this->_forward('bar', 'foo', 'hoge', $params);
/hoge/foo/bar/a/1/b/2

$this->_redirect('/tes');
同じコントローラのtestアクション

$this->_redirect('/index/test');
indexコントローラのtestアクション

$this->_redirect('http://localhost/index/test');
http://localhost/index/test